När det gäller arbetsprincipen för motorer, på grund av deras grundläggande likhet, kommer vi att ta DC-motorer som ett exempel för detaljerad analys. Rörmotor är en typ av DC-motor, och dess arbetsprincip är i princip densamma.
En DC-motor består av två delar: den stationära delen och den rörliga delen. Den stationära delen genereras av ett externt magnetfält genom en konstant elektromagnet och kallas en stator. Den rörliga delen är sammansatt av en rotor, vars huvudsakliga egenskap är rotation i ett konstant magnetfält. Detta magnetfält upprätthåller ett konstant magnetiskt flöde genom statorkärnan, och permanentmagneten kan fungera som en utbytbar elektromagnet, vilket ger statorns magnetiska fält utan behov av komplexa strukturer.
Strömmen som drivs av DC-strömförsörjningen passerar från batteriets positiva pol genom en spole lindad på järnkärnan med en tråd, eller genom en kolborste som är insatt på sidan för att driva hela systemet. När denna ström passerar genom spolen kommer den att ändra riktningen på magnetfältet. Om hastigheten på denna magnetfältsändring är relativt långsam, kommer kraften från magnetfältet på järnkärnan också att vara relativt liten, och ett motsatt magnetfält kommer också att genereras på andra sidan av järnkärnan, vilket är ett reaktivt kraft och förlorar viss magnetisk energi. Å andra sidan, om denna ström upprepade gånger påverkar järnkärnan, kommer den också att få rotorn att rotera.
