Arbetsprincipen för en DC-rörformig motor involverar huvudsakligen interaktionen mellan ankaret och magnetiska poler, såväl som kraften som genereras av DC-strömförsörjningen på ankaret. Arbetsprincipen för en likströmsmotor kan delas upp i två delar: samspelet mellan ankaret och de magnetiska polerna, och kraften som genereras av likströmsförsörjningen på ankaret. När likströmsförsörjningen slås på kommer strömmen att passera genom ankaret, vilket får det att rotera i magnetfältet. Under rotationsprocessen kommer ankaret kontinuerligt att interagera med de magnetiska polerna, vilket genererar ett vridmoment som gör att ankaret fortsätter att rotera tills vridmomentet är balanserat med motståndet från bromsen på ankaret. Samtidigt, när likströmsförsörjningen slås på, kommer den att utöva en kraft på ankaret, vilket kan beräknas med hjälp av Lorentz kraftlag. Lorentz kraftlag säger att när en ledare rör sig i ett magnetfält kommer den att uppleva en kraft vinkelrät mot ledarens och magnetfältets riktning. Denna kraft är Lorentzkraften, och dess storlek och riktning beror på vinkeln mellan ledaren och magnetfältet, såväl som mängden laddning som bärs av ledaren. När ledaren är vinkelrät mot magnetfältet är Lorentzkraften maximal.
